Een impediment is een obstakel waardoor het team, of een teamlid individueel, een afgesproken taak niet kan afronden of daardoor de flow uit het werk gaat. Impediments komen in zeer vele vormen en vaak terug te brengen tot 1 van de waste categorieën. Om het doel te behalen is het van belang om een impediment zo snel mogelijk te identificeren (bijvoorbeeld in de daily stand-up) en te verwijderen. Soms kunnen impediments binnen het team worden opgelost door bijvoorbeeld de scrummaster of teamleden zelf. Maar het kan ook een obstakel van buitenaf zijn. Denk hierbij aan middelen of hulp waarin moet worden voorzien door het leadership. In de situatie dat een impediment steeds weer terugkomt, is het team er waarschijnlijk nog niet in geslaagd de grondoorzaak weg te nemen. Als onderdeel van de cultuur van continu verbeteren zouden teams altijd met het oplossen van een aantal impediments bezig moeten zijn.