Het begrip Jidoka is een lean-principe en staat voor het automatisch inbouwen van kwaliteit in een productieproces. Jidoka maakt het mogelijk om direct afwijkingen in een productieproces te traceren, om zo meteen correcties uit te voeren. Wanneer er een fout wordt geconstateerd, dan wordt het productieproces stilgezet, zodat er niet een opeenstapeling van fouten wordt gemaakt.