Poka Yoke is een Japanse term en betekent foutpreventie (poka – onbedoelde fout en yokuru – voorkomen).

Het doel van poka-yoke is niet om een fout op te sporen of te herstellen. Het doel is juist om er voor te zorgen dat het vrijwel uitgesloten is om fouten te maken. Dit kan zowel bij het inrichten van je processen gebeuren als bij het gebruiken van je producten.

Een bekend voorbeeld is de manier waarop je een simkaart in een mobiele telefoon plaatst. De simkaart is zo gemaakt dat deze maar op één manier past.

De term komt uit lean manufacturing en is geïntroduceerd door Shigeo Shingo als deel van het Toyota Production System.